宽凳科技：它用单目摄像头给汽车造了个“活”地图 | 创业
众所周知，现在国际上的自动驾驭轿车都还处于踉跄学步的路测阶段，但是，大部分轿车主机厂商都将自动驾驭商业化落地的时刻定格在了 2020 年前后。明显，这将是一次技能上的大跃进。
据了解，自动驾驭技能之所以有期望完结这一大跃进，一方面是由于以机器视觉为代表的人工智能技能的前进，另一方面则是由于为自动驾驭而生的高精地图的逐步成形。
但是，与百家争鸣的自动驾驭创业不同，现在从事高精地图创业的反而并不多，百度、高德、四维图新算是其间比较老牌的企业，而在草创公司中也仅仅只要
Momenta
、DeepMotion、宽凳等少量几家。而近来，动点科技造访了其间的宽凳科技
。这家公司成立于 2017 年 5 月，并由前百度外卖轿车的“活”地图
为何自动驾驭离不开高精地图？信任这是许多人都猎奇的一个问题。
“假如自动驾驭轿车没有高精度地图，那它对周边的环境便是一窍不通，这就意味着轿车需求单纯依托本身传感器来对周边环境进行实时感知，想做好这一点，就对机器的功能（包含传感器的反应速度以及差错等）提出了很高的要求。而一旦有了高精地图，就像是人处于一个了解的路况中，自动驾驭轿车跑起来就会简略许多。”宽凳科技 CTO 冯汉平表明。
冯汉平着重，在当时技能水平下，要想完结自动驾驭，高精度地图几乎是有必要的，它可以极大地下降自动驾驭的完结难度。
不过，现在科技圈内也有一种思潮，以为已然人类以及自然界里的动植物都是亿万年生存竞赛中的胜利者，那它们所选用的解决问题的方案就应该是最好的，就应该是科技开展的方向。
详细提到驾驭这个范畴，人类尽管也在回忆中刻画了一份地图，但这份地图其实并不高精。自动驾驭范畴的高精地图却可以精确地知道前方多少米有一个弯道，乃至可以知道弯道的详细曲率以及道路上每一道车道线的方位，但人或许仅仅大约记住前方多远有一个弯道，人类驾驭依托更多的其实仍是视觉。已然如此，自动驾驭轿车高度依托高精地图的现状在未来是否会改动？视觉是否会替代高精地图？
冯汉平告知动点科技，未来轿车不依托高精度地图，仅依托本身传感器，确实也有或许获得跟人相同的驾驭才干，但这或许还需求数十年才干完结，与其如此，还不如用更简略的高精度地图来完结。
别的，针对人们过于推重人类或动物机能的现象，冯汉平也提出了自己的贰言：“技能的开展并不一定要寻求拟人拟物，比方鸟都是用翅膀飞，人最早规划的飞翔器也是敲打翅膀的规划，但现在的飞机其实跟鸟并不相同，但飞机的飞翔才干却要远强于鸟。”
总归，冯汉平以为，不管是在现在，仍是在未来，高精地图在自动驾驭范畴都将起到至关重要的效果。
量产高精地图
据介绍，宽凳科技现在的高精地图收集设备仅仅一个摄像头，并且仍是一个单目摄像头。至于为什么没有选用激光雷达等更高端的设备，冯汉平如此解说：
“整车厂对本钱的操控是十分严厉的，其实车企也很难接受得起价格昂扬的激光雷达产品，因而，要想在车上很多选用，至少在这几年里，摄像头或许是仅有的挑选。并且，咱们的图画技能现已摸得很透了，咱们根据图画的收集方法在精度上其完结已不比激光雷达差了。比方，某车厂拿咱们的方案做过一个测验，定位平均差错仅 4 厘米，最多差错也就 10 多厘米，而这现已可以满意高精地图的运用要求了。别的，纯图画方案相较传感器交融更简略完结自动化，可削减人工，进步地图收集功率。”
据了解，宽凳科技的高精地图未来将以众包的方法进行创立或更新，冯汉平以为，一切的车都可以有摄像头，但并不一定都有激光雷达，因而，摄像头方案也有利于众包方案的落地。
提到众包，冯汉平表明想要完结众包的条件是要有一份根底的高精地图，只要这样，合作伙伴才会在这份根底地图的根底上进行地图信息的更新，完结进一步的高精化与实时性。
“咱们方案本年使用 20 到 30 辆车，将全国的高速路、城市快速路都先采一遍，咱们有或许成为第一个真实可以完结量产化的地图公司。”冯汉平如此表明。
与巨子的距离
当然，提到创业，一个陈词滥调的问题便是怎么应对 BAT 巨子的竞赛。关于这个问题，冯汉平表明，巨子尽管具有丰厚的资源，但他们一起要掩盖的范畴又太多，以至于某一个范畴可以分得的资源也并不一定多。
“高精地图并不同于传统地图，即使是传统地图企业，他们想要做高精地图，也都需求从头重新来做，而这跟草创企业其实是相同的，因而，草创企业于巨子比较，其实都在同一起跑线上。并且咱们都是从 BAT 出来的，对 BAT 都比较了解，所以咱们对自己能做成仍是有很强的决心的。”
最终，提一下，国家对地图收集企业是有资质要求的，国内请求并拿到该资质的企业也并不多，但宽凳科技却是其间一家。人员方面，宽凳科技现在有 200 余名职工，本年 2 月，这家公司还宣告完结了由 IDG 资身手投的数亿元的 A 轮融资。
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